Une copie du monde dans notre tête
Elin Runnqvist nous fait découvrir les "modèles internes" : des copies de la dynamique de nos actions représentées à l'intérieur de notre cerveau. Chaque jour, nous pouvons utiliser ces modèles pour apprendre de nouvelles actions ou guider l'exécution d'actions bien connues, sans trop dépendre d'un retour sensoriel.